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5 DICIEMBRE 2002
La princesa volvió a Mónaco, hace algunos meses, con una idea: recuperar a su familia e incorporar a sus hijos a la vida de palacio. Para ello, con calma y serenidad, Estefanía se preocupó, primero, por el bienestar de sus vástagos, por encontrar para ellos una actividad que les ayudara a integrarse en un mundo prácticamente olvidado, tras haber vivido durante un año en el circo del empresario suizo Franco Knie. Después, por retomar su antigua vida; las responsabilidades adquiridas como miembro de la familia principesca; las compras en las tiendas del boulevard Moulins, los baños en la piscina –con sus tres hijos- en el Beach club, donde tanto disfrutaron ella y sus hermanos con sus padres, la princesa Grace y Raniero.

Casado y con tres hijos
La hija menor del príncipe Raniero lo consiguió. Y, en apenas unos meses, tanto ella como sus hijos recuperaron su lugar entre los Grimaldi ... No duró, sin embargo, demasiado, La felicidad familiar. Estefanía se había vuelto a enamorar y, de nuevo, lo había hecho de alguien de quien no debía. La hija del Príncipe Raniero desoyó, una vez más, todos los consejos, y decidió seguir adelante con su relación comprometiendo, de alguna manera a su familia, ya que, su nuevo novio, Richard Lucas, estaba casado, tenía tres hijos y trabajaba, desde hacía muchos años, para los Grimaldi.

Sola de nuevo a los 37 años
Cinco meses después de haberse hecho público su noviazgo, y según la revista francesa Point de vue, la princesa Estefanía de Mónaco ha puesto fin a la sorprendente y controvertida historia de amor con el mayordomo de su padre. De hecho, Richard Lucas, quien se había mudado al bellísimo apartamento de Mónaco (250 metros cuadrados con terraza vista al mar,) donde convivió algunos meses con la princesa y sus tres hijos, Luis, Paulina y Camilla), ya ha sacado sus pertenencias de la casa y ha renunciado al trabajo que la Princesa había encontrado para él en un centro de discapacitados que ella promueve.
Con la ruptura del noviazgo, y a sus 37 años de edad, Estefanía se queda nuevamente sola. A sus espaldas, un gran historial de relaciones amorosas ( un guardaespaldas, un profesor de esquí y un domador de elefantes) y ante ella, un futuro incierto.