Madrid a tus pies: los miradores más espectaculares para ver la ciudad como nunca antes


De terrazas de vértigo a torres históricas y cúpulas secretas, estos cinco miradores de Madrid ofrecen las panorámicas más espectaculares para descubrir la capital desde las alturas.


Rooftop del RIU Plaza España © xiscomonserrat
8 de mayo de 2026 a las 15:54 CEST

Madrid se disfruta a pie, pero se contempla mejor desde el cielo. La capital esconde miradores desde los que admirar su perfil urbano, sus monumentos más icónicos y hasta la sierra en días despejados. Desde rooftops de moda con pasarelas de cristal hasta torres históricas y cúpulas poco conocidas, esta selección reúne los mejores lugares para ver Madrid desde una perspectiva inolvidable.

1. Riu Plaza España

360° Rooftop Bar es el nombre de la que probablemente sea la terraza más deseada de la capital. Está a 100 metros de altura, en las plantas 26 y 27 del hotel Riu Plaza España, y además de tomar algo, tendrás que olvidarte del vértigo para cruzar su pasarela acristalada y su plataforma suspendida en el aire. Prepárate para hacerte decenas de fotos si eres capaz de permanecer un rato sobre el vacío. ¡Solo apto para valientes! 

A tener en cuenta:

  • Es necesario hacer reserva en su web para el acceso e incluye una consumición.
  • La pasarela de cristal es apta para valientes… y para la foto más viral de Madrid.
  • Si quieres evitar colas, evita viernes y sábado al atardecer.
riu plaza espana

📍C. Gran Vía, 84.

2. Faro de Moncloa

En el corazón de la Ciudad Universitaria, a 92 metros de altura, puedes conocer cómo ha ido creciendo y evolucionando Madrid a lo largo de su historia, gracias a los paneles informativos de este mirador de enormes cristaleras, y contemplar la ciudad con una perspectiva única. Un curioso edificio con forma de nave espacial, que en realidad es una torre de iluminación, desde el que podrás ver hasta la sierra madrileña.

A tener en cuenta:

  • La entrada general cuesta solo 4 euros, así que es uno de los miradores más baratos de Madrid.
  • La visita dura un máximo de 30 minutos, pero es tiempo suficiente para recorrer todo el skyline con calma.
  • En días despejados se llega a ver la Sierra de Guadarrama a más de 100 kilómetros.
Faro de Moncloa
Faro de Moncloa

📍Av. de laMemoriaa, 2.

3. MONUMENTO A ALFONSO XII

¿Sabías que este famoso monumento del parque de El Retiro acoge un mirador? Dirígete a su reconocible hemiciclo compuesto por una doble columnata en cuyo centro se erige la figura ecuestre del monarca, con más de 20 metros de altura. En la torre hay un desconocido mirador visitable, previa reserva, dentro del programa Pasea Madrid. 

A tener en cuenta:

  • La subida al mirador del Monumento a Alfonso XII —junto al estanque de El Retiro— solo se realiza en visitas guiadas y suele agotarse rápido los fines de semana.
  • La entrada es gratuita, pero hay que reservar previamente a través de la web de turismo de Madrid. El acceso incluye subir por el interior del monumento, normalmente cerrado al público (esmadrid.com).
Monumento a Alfonso XII © Getty Images
Monumento a Alfonso XII

📍Parque de El Retiro.

4. MIRADOR MADRID

Si pasas por alguna de las interesantes exposiciones, conciertos o talleres que se desarrollan en CentroCentro, en el Palacio de Cibeles, no olvides subir a la torre más alta, porque su mirador ofrece una panorámica 360° del Paseo de la Castellana, la Gran Vía o la emblemática plaza de Cibeles como protagonistas. 

A tener en cuenta:

  • La mejor hora para subir es justo antes del atardecer, cuando la luz cae sobre Alcalá, Gran Vía y el Retiro.
  • Mucha gente no sabe que la entrada al edificio es gratuita, aunque no subas al mirador.
  • Si hay cola para subir, merece la pena aprovechar para ver las exposiciones gratuitas de CentroCentro.
Mirador Madrid Cibeles
Mirador Madrid Cibeles

📍Plaza de Cibeles, 1.

5. CATEDRAL DE LA ALMUDENA

Uno de los miradores más bonitos y desconocidos por madrileños. Situado en la mismísima cúpula de la catedral, ofrece una perspectiva 360° de la ciudad, a más de 70 metros de altura. A tus pies, edificios como el Palacio Real, la Plaza de Oriente, el viaducto o la basílica de San Francisco el Grande. El acceso está incluido con la entrada al Museo de la Catedral. 

A tener en cuenta:

  • La subida a la cúpula de la Catedral de la Almudena incluye también el acceso al museo, así que merece la pena reservar tiempo extra.
  • El mirador está mucho menos masificado que otros rooftops del centro, incluso en temporada alta.
  • La subida se hace por escaleras interiores bastante estrechas, así que conviene llevar calzado cómodo.
  • Desde la terraza se obtiene una de las mejores panorámicas del Campo del Moro y la Casa de Campo.
Catedral de la Almudena Madrid © Getty Images
Catedral de la Almudena Madrid

📍Pl. de la Almudena, s/n.

© ¡HOLA! Prohibida la reproducción total o parcial de este reportaje y sus fotografías, aun citando su procedencia.