Con motivo de los actos de celebración por el Día de la Fiesta Nacional, los Reyes han recibido en el Palacio Real a la más alta representación institucional del país y a miembros de diversos sectores de la sociedad civil. Entre ellos, aquellos con los que don Felipe y doña Letizia se mantuvieron en contacto durante la pandemia como son el colectivo sanitario y de atención social. Solo en 2020, el año en que estalló la crisis del covid, se suspendió esta tradición de cada 12 de octubre
Los Reyes presiden el desfile de la Fiesta Nacional, acompañados por la infanta Sofía