El primer posado en familia de 2021 no tuvo como escenario los palacios de la Casa Real. Los Reyes y sus hijas se encontraron en la prensa por primera vez en aquel verano durante una visita al centro de interpretación del paraje natural de la Sierra de Tramontana y al Santuario de Lluc en Escorca, Mallorca. Para la ocasión, la Reina estrenó un vestido de lino, en corte cruzado, mangas acampanadas y con cinturón incorporado, de Adolfo Domínguez (119 euros, colecciones de 2019). Como complementos, llevó unas espardeñas de la firma balear Espardenyes Torres, tal y como confirmaron a HOLA.com desde la firma; y un bolso en tejido mallorquín de tela de lenguas, de BolsasFQ (los beneficios de este sello van destinados a la Asociación Catalana de Fibrosis Quística). Culminó su estilismo con pendientes de doble daga de Gold & Roses y su anillo de Karen Hallam.