Kiko Rivera es el primogénito de Isabel Pantoja, su niño del alma, aunque ahora su relación atraviesa un momento crítico. El DJ ha atravesado hace pocas semanas un importante bache de salud tras sufrir un ictus que lo llevó a estar ingresado precisamente en el mismo hospital en el que se encontraba su tío Bernardo.
De su mujer, Irene Rosales, ha dicho en numerosas ocasiones (sobre todo en los últimos meses) que es su mayor apoyo y el amor de su vida. Se casaron el 7 de octubre de 2016 en una romántica y emotiva ceremonia, de la que ¡HOLA! fue testigo, en la que Isabel Pantoja ejerció de madrina y que supuso el reencuentro con sus hermanos Francisco y Cayetano Rivera