Para conocer todo sobre el cuerpo de guardia real de Espinosa, lo mejor es visitar el Museo de los Monteros del Rey, y para conocer la tradicional forma de vida pasiega, así como los oficios y elementos que la hicieron posible, el Museo Etnográfico Cuatro Ríos Pasiegos, ubicado en el mismo edificio del ayuntamiento. Una cultura que procede de los pastores medievales que custodiaban estos montes pertenecientes al monasterio de San Salvador de Oña y establecieron un sistema propio de trashumancia estacional llamado muda, que obligaba a las familias pasiegas a trasladarse con el ganado en busca de pastos frescos hacia tierras más altas y cambiar de cabaña en varias ocasiones a lo largo del año, según la meteorología y el estado de los pastos.
LAS MACHORRAS
Conocedores de la cultura pasiega, lo que toca después es coger el coche y empezar a descubrir su esencia recorriendo los cuatro valles pasiegos burgaleses, los que dibujan los ríos Lunada, Rioseco, Trueba y La Sía, cuyas aguas confluyen en Las Machorras, una minúscula aldea a solo 6 kilómetros de Espinosa, formada en torno al santuario de Nuestra Señora de las Nieves.