A causas de las restricciones por el Covid y por expreso deseo del Duque de Edimburgo, no se llevó a cabo la Vigilia de los Príncipes a la muerte de este, aunque sus descendientes varones y su hija Ana sí 'escoltaron' el féretro
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Vigilia de los Príncipes a la Reina Madre
Carlos, entonces Príncipe de Gales, presidió la Vigilia de los Príncipes en honor a su abuela, la Reina Madre Isabel, en abril de 2002