La reina Matilde siempre ha dicho en sus intervenciones públicas que le gustaría implicar a sus hijos en sus causas humanitarias y llevarles con ella en sus viajes para que fueran conscientes de los problemas a los que tienen que hacer frente los países en vías de desarrollo como ahora ha hecho con la princesa Elisabeth.
La visita a Kenia supone pues para la princesa Elisabeth un nuevo paso como Heredera, después de haber participado en compañía de sus padres en diversos actos oficiales en Bélgica, uno de los últimos una visita a una estación de bomberos.