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Con su madre, Susan Barrantes, y Beatriz, su hija mayor, cuando Sarah aún estaba casada con Andrés.

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Diana, con quien siempre mantuvo una excelente relación, fue definitiva para que Sarah y Andrés terminaran juntos.

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A pesar de su divorcio, mantuvo siempre el contacto con la reina Isabel II, de quien mantiene un grato recuerdo y a cuyo funeral acudió.

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Andrés y Sarah tienen una relación tan estrecha que siguen viviendo juntos. 

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Se casó, al igual que su amiga Diana, un mes de julio, y también en la abadía de Westminster.

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Aunque su presencia en The Crown fue mínima en la cuarta temporada, la serie reflejará el divorcio y su vida de soltera a partir de 1992.

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