Su belleza y personalidad lograron conquistar a uno de los hombres más deseados del país, Andrés Velencoso, cuya relación contribuyó, en gran medida, a aumentar su fama en poco tiempo. El modelo y la intérprete mantuvieron un discreto noviazgo que duro de 2013 a 2015. A pesar de la diferencia de edad entre ambos (11 años), la pareja demostró que su amor era lo suficientemente fuerte como para superar esta barrera.
No obstante, a finales de 2015, Úrsula y Andrés decidieron tomar caminos por separado.