Don Juan Carlos regresó a España el 19 de mayo, casi dos años después de su marcha a Abu Dabi. Aterrizó en el aeropuerto de Peinador (Vigo), donde le estaban esperando a pie de escalera la infanta Elena y su gran amigo y anfitrión, Pedro Campos. Durante su visita, don Juan Carlos retomó su pasión por la navegación al participar en la regata InterRías del circuito Copa España 2022 de clase 6mR en Sanxenxo, antesala de la celebración del Campeonato del Mundo. Además, aprovechó su estancia para ver un partido de su nieto Pablo Urdangarin en el pabellón municipal de Pontevedra. Por último, puso rumbo a Madrid para reunirse en Zarzuela con Felipe VI. Tras el encuentro, almorzó con los Reyes, la infanta Sofía, la infanta Elena y sus hijos, y la infanta Margarita y don Carlos Zurita. Doña Sofía, que en aquel momento tenía Covid, no se sentó con ellos en la mesa, pero permaneció en el mismo salón con mascarilla